Home

Advertisement

Роботы против хорьков.

  • Jul. 31st, 2009 at 4:30 PM
Over9000
Новое испытание для наших питомцев. Кто победит, прирождённые убийцы или творение нашего интеллекта. За кем будущее?


Over9000
Интересная ссылка: ЛЕГО-роботы

Сайт, где ведется дистанционное обучение по ЛЕГО-роботам и др. темам

Скопировать ссылку к себе в коллекцию.
Посмотреть всю мою коллекцию ссылок на БобрДобр.
Over9000
Добрый день, друзья. Выдалась свободная минутка и мы хотим поделится нашей радостью с другими :) Хотим реализовать схему управления роботом удалённо Примерно, вот такая схема.

Схема 1. Для боев внутри комнаты. Человек видит робота.
desktop-client-[Bt] <-> [Bt]-NXT

Схема 2 Через Интернет!!!
desktop-client-[wifi] <-> [wifi]-server-eeepc-[Bt] <-> [Bt]-NXT
Человек может не видеть робота, если на server-eeepc есть камера (skype). Это дает возможность запустить роботов на арену без прямого участия людей, только удаленного.

Причем desktop-client может находится в инете где угодно, лишь запустил нашу прогу. На server-eeepc запускается скайп с нашим аккаунтом, и можно ездить.



Скрины с программы управления:

 Контролы управления. Можно работать мышкой, или кнопками.






Настройка контролов, для передачи команд на двигатели. Здесь можно задавать разную мощность и последовательность разных движений и действий.
Например мы сделали, что при отъезжании назад, робот автоматически поднимает крюк для удара.



Настройка соединения.



Кто готов тестировать?



Over9000
Ускоренная видеоинструкция по самостоятельной сборке наших роботов :)
Over9000
Мы нападали на людей, друг на друга. Предлагайте, что еще можно поделать нашими роботсами. В ближайших планах битва с Robosapien V1

Over9000
Вот, собственно, логичное продолжение Рождения...


Робо-пулёмёт.

  • Jun. 15th, 2009 at 2:33 PM
Over9000
Новая разработка от Over9000. Принимаем предложения по его испытанию. Ждём варианты.
Over9000
Набор ингридиентов для создания 2 (двух) роботов. 

Два интереснее!!!




Железо:
  1. 2 - LEGO 8297 - http://shop.lego.com/ByTheme/Product.aspx?p=8297&cn=57&d=70
  2. 2 - LEGO MINDSTOMS NXT - http://mindstorms.lego.com/
  3. 2 веб-камеры Microsoft LifeCam VX-6000
  4. 2 Asus Eee PC 701
  5. 2 Bluetooth модуля
 
Софт
Программа управления NXT написана на Visual Studio 2008.
В схеме доступа к Eee PC по WiFi использовался NXTServer.



Скачать пошаговую инструкцию можно здесь (15,3 Мб)  

Скачать файлы программы управления роботом отсюда (15,1 Мб)